**En cuanto al cambio de idioma en el tutorial, consulte la siguiente imagen animada.**

![](./media/1234567.gif)

[Tutorial de Arduino](./Arduino/Arduino.7z)

[Tutorial de Kidsblock](./Kidsblock/Kidsblock.7z)

# 1. Introducción del producto

![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png)

## 1.1 Introducción

Este robot tanque educativo STEM V3.0 ha sido recientemente actualizado, añadiendo una función de seguimiento de línea y una función de extinción de incendios. Mejora vigorosamente la relación entre niños y padres, y despierta la imaginación de los niños a través de la programación y la codificación.

Durante el proceso de montaje, podrá observar sus múltiples funciones como seguimiento de luz, seguimiento de línea, control remoto IR y BT, ajuste de velocidad, etc. Además, hay algunas piezas pequeñas que pueden ayudarle a montar el coche robot.

Se incluyen sensores y módulos básicos, como un sensor de llama, un sensor BT, un sensor de evitación de obstáculos, un sensor de seguimiento de línea y un sensor ultrasónico.

Los dos tutoriales para el código en lenguaje C del IDE de Arduino y la programación gráfica de KidsBlock también son adecuados para entusiastas de diferentes edades.

Es realmente la mejor opción para usted.

## 1.2 Características

1. Múltiples funciones: Confinamiento, seguimiento de línea, extinción de incendios, seguimiento de luz, control remoto IR y BT, control de velocidad, etc.

2. Fácil de construir: ensamble el robot con algunas piezas.

3. Alta tenacidad: Soportes de aleación de aluminio, motores metálicos, ruedas de alta calidad.

4. Alta extensión: conecte muchos sensores y módulos a través del escudo del controlador de motor y piezas LEGO.

5. Múltiples controles: control remoto IR, control por aplicación (sistemas iOS y Android).

6. Programación básica: código en lenguaje C del IDE de Arduino y programación gráfica de KidsBlock.

## 1.3 Parámetros

- Voltaje de trabajo: 5V

- Voltaje de entrada: 6-9V

- Corriente máxima de salida: 1.5A

- Disipación máxima de potencia: 32W

- Velocidad del motor: 5V 200 rpm / min

- Modo de accionamiento del motor: accionamiento de doble puente H (HR8833)

- Ángulo de inducción ultrasónica: <15°

- Distancia de detección ultrasónica: 2cm-300cm

- Distancia de control remoto infrarrojo: 10 metros (medida)

- Distancia de control remoto BT: 30 metros (medida)

## 1.4 Lista de kits

| No. | Nombre | CANTIDAD | Imagen |
| ---- | :----------------------------------------------------------: | ---- | :----------------------------------------------------------: |
| 1 | Chasis de robot tanque (**Por favor, traiga dos baterías 18650**） | 1 | ![img](media/wps8.jpg) |
| 2 | Placa de desarrollo Keyestudio V4.0 (compatible con Arduino UNO) | 1 | ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png) |
| 3 | Placa de expansión del controlador de motor Keyestudio 8833 | 1 | ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png) |
| 4 | Módulo BT DX-BT24 V5.1 BLE | 1 | ![ ](media/5932436a0916951504a9debb97a905c3.jpeg) |
| 5 | Sensor ultrasónico HC-SR04 | 1 | ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png) |
| 6 | Panel LED Keyestudio 8*16 | 1 | ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png) |
| 7 | Módulo LED amarillo | 1 | ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png) |
| 8 | Sensor de llama | 2 | ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png) |
| 9 | Módulo de motor 130 | 1 | ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png) |
| 10 | Fotorresistor | 2 | ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png) |
| 11 | Placa acrílica para panel LED 8*16 | 1 | ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png) |
| 12 | Placa acrílica superior | 1 | ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg) |
| 13 | Placa acrílica | 1 | ![Img](./media/img-20240115093710.png) |
| 14 | Control remoto Keyestudio JMFP-4 de 17 teclas (Baterías en KS0555F) | 1 | ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png) |
| 15 | Servo Keyestudio 9G 180° | 1 | ![](media/e686213ffb2aa53d9960f9f6d1b600cd.png) |
| 16 | Cable USB | 1 | ![](media/4f8d5af6dee9016b45d975adb2391d37.png) |
| 17 | Tubo de bobinado | 1 | ![](media/95a430f19b519f4c80f1aee9bdea1605.png) |
| 18 | Destornillador 3.0*40MM | 1 | ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png) |
| 19 | Bridas 3*100MM | 5 | ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png) |
| 20 | Llave tipo L M2.5 | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 21 | Llave tipo L M3 | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 22 | Llave tipo L M1.5 | 1 | ![](media/ad46a09c801f0ce10448cf7f7c3ef279.png) |
| 23 | Cartón | 1 | ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png) |
| 24 | Cable Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54 (Verde-Azul-Rojo-Negro) | 1 | ![](media/9065eb862cc4bcbde2f324702ec8a954.png) |
| 25 | Cable Dupont 4P HX-2.54 (Negro-Rojo-Blanco-Marrón) | 1 | ![5](media/f89d96fdf835c372754aadc7c22ca907.png) |
| 26 | Cable Dupont 5P JST-PH2.0MM | 1 | ![](media/d815578410bf7d4d943c921e79fdc8a5.png) |
| 27 | Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54 (Amarillo-Rojo-Negro) | 1 | ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png) |
| 28 | Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0 (Amarillo-Rojo-Negro) | 2 | ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png) |
| 29 | Cable Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0 (Amarillo-Rojo-Negro) | 2 | ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png) |
| 30 | Cable Dupont 4P XH2.54 a PH2.0 (Verde-Azul-Rojo-Negro) | 1 | ![8](media/900ce366290c7cb8537c498a3b1b6b08.png) |
| 31 | Tornillos de cabeza redonda M1.4*8MM | 6 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 32 | Tuercas M1.4 | 6 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 33 | Tuercas M2 | 8 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 34 | Tornillos de cabeza redonda M2*8MM | 8 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 35 | Tornillos de cabeza redonda M1.2*5MM | 6 | ![](media/1ae2d251fa671bdbedd375c37ed394aa.png) |
| 36 | Tornillos de cabeza redonda M3*6MM | 18 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 37 | Tornillos de cabeza redonda M3*10MM | 3 | ![](media/f304cb590f040f13b4bd93bfc636ddba.png) |
| 38 | Tuercas M3 | 3 | ![](media/fb3d2a6b5e5de551ae702b94a468ab49.png) |
| 39 | Pilar de cobre de doble paso M3*10MM | 4 | ![](media/0e0fd3c7109c9fdaae633447ace2452f.png) |
| 40 | Casquillo de cobre hexagonal (M3*45MM) | 4 | ![image-20250902121024042](./media/image-20250902121024042.webp) |
| 41 | Pasador de eje técnico azul 43093 con crestas de fricción | 11 | ![](media/be8bf7c301b2cc756ed4b6bc0d0fce59.png) |
| 42 | Casquillo técnico 4265c | 11 | ![](media/64e5f57bd9efb46d1ea5c663e195bbbd.png) |
| 43 | Tapa de puente azul | 4 | ![](media/2e07431f04b6c1e9543918f86ee695a4.png) |
| 44 | Tapa de puente roja | 4 | ![](media/a0aca71a25a9c5152b99c0911e6f5221.png) |
| 45 | Llave inglesa | 1 | ![img](media/wps2.jpg) |
| 46 | Rueda motriz del chasis | 2 | ![img](media/wps3.png) |
| 47 | Rueda de apoyo del chasis | 2 | ![img](media/wps4.png) |
| 48 | Tornillo de cabeza hexagonal M4*12MM | 2 | ![img](media/wps5.jpg) |
| 49 | Tornillo de cabeza hexagonal M4*35MM | 2 | ![img](media/wps6.jpg) |
| 50 | Pista de correa | 2 | ![img](media/wps7.jpg) |

## 1.5 Placa de desarrollo Keyestudio V4.0

Debe saber que la placa de desarrollo Keyestudio V4.0 es el núcleo de este coche inteligente.

![](./media/image-20250709102941963.png)

La placa de desarrollo Keyestudio V4.0 se basa en el microcontrolador ATmega328P y utiliza un chip CP2102 como convertidor UART a USB.

![](./media/image-20250709103216112.png)

Tiene 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, 2 cabezales ICSP y un botón de reinicio.

![](./media/image-20250709103241560.png)

Podemos alimentarlo con un cable USB, el conector de alimentación de CC externo (CC 7-12V) o los pines hembra Vin/GND (CC 7-12V).

| Microcontrolador | ATmega328P-PU |
| :-------------------------: | :------------------------------------------------------: |
| Voltaje de funcionamiento | 5V |
| Voltaje de entrada (recomendado) | CC7-12V |
| Pines de E/S digitales | 14 (D0-D13) (de los cuales 6 proporcionan salida PWM) |
| Pines de E/S digitales PWM | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
| Pines de entrada analógica | 6 (A0-A5) |
| Corriente CC por pin de E/S | 20 mA |
| Corriente CC para pin de 3.3V | 50 mA |
| Memoria Flash | 32 KB (ATmega328P-PU) de los cuales 0.5 KB son utilizados por el gestor de arranque |
| SRAM | 2 KB (ATmega328P-PU) |
| EEPROM | 1 KB (ATmega328P-PU) |
| Velocidad de reloj | 16 MHz |
| LED_BUILTIN | D13 |